(на память)

Как нетрудно заметить при работе с LCD4Bit, функция cursorTo вызывает совершенно дикие тормоза.

Решение: вместо cursorTo(line, pos) использовать напрямую commandWrite(command), где command = 0x80+pos для первой строки, 0xC0+pos для второй, 0x94+pos для третьей, 0xD4+pos для четвёртой.